Четверг, 18 октября 2012 г. 1 Барабанщик с одной палочкой. Преобразуем удар в процедуру, которая вызывается через определенные промежутки времени. Очевидно, что для повышения точности процесса надо поднимать палочку не до, а сразу после каждого у дара. Имея массив длительностей, .

Четверг, 7 февраля 2013 г. 1 Движение по линии с одним датчиком освещенности на ПД-регуляторе. Задача движения по линии оптимальным образом решается именно с помощью ПД-регулятора. Однако эффект от него проявляется только на больших скоростях, когда робота начинает сносить с линии. Чтобы добиться такой скорости, необходимо увеличить диаметр колес и даже поставить повышенную передачу. 2 Кубическая составляющая для движения с двумя датчиками. В чем достоинства кубического регулятора? Во-первых, он позволяе.