Четверг, 7 февраля 2013 г. 1 Движение по линии с одним датчиком освещенности на ПД-регуляторе. Задача движения по линии оптимальным образом решается именно с помощью ПД-регулятора. Однако эффект от него проявляется только на больших скоростях, когда робота начинает сносить с линии. Чтобы добиться такой скорости, необходимо увеличить диаметр колес и даже поставить повышенную передачу. 2 Кубическая составляющая для движения с двумя датчиками. В чем достоинства кубического регулятора? Во-первых, он позволяе.

Среда, 17 сентября 2014 г. На этом уроке для отсутсвовавших в прошлых еще раз была показана работа 3D принтера. Сегодня печатали разводной ключик - символ нашего объединения. Проволока для печати выбрана зеленого цвета. В начале урока Артем Сергеевич дал задание на повторение пройденного. Надо было вновь собрать схему и написать программу для моргания одного светодиода. Артем Сергеевич рассказал как можно справиться с этой проблемой. Для этого всем выдали потенциометр.

Retape dans le champ ci-dessous la suite de chiffres et de lettres qui apparaissent dans le cadre ci-contre.

Retape dans le champ ci-dessous la suite de chiffres et de lettres qui apparaissent dans le cadre ci-contre.

Четверг, 28 апреля 2011 г. При отклонении назад показания датчика понижаются и робот начинает движение назад. За все это отвечает пропорциональная составляющая. На роль интегральной и дифференциальной составляющих отводится страховка от перерегулирования. С приведенными коэффициентами робот хорошо стабилизируется на однот.