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Ein zweirädriger balancierender RoboterDESCRIPTION
Ein zweirädriger balancierender Roboter. Bau eines zweirädrigen balancierenden Roboters nach Vorlage des nBot von Anderson; funktioniert nach dem Prinzip des invertierten Pendels. Dienstag, Februar 10, 2009. Die neuen Encoder am Oszi. Es war nicht gerade leicht die Lichtschranken an der Schlitzscheibe auszurichten, zumal bereits Bruchteile von Millimetern entscheidend waren. Auch musste die Scheibe exakt konzentrisch auf der Motorachse verklebt werden. Klingt doch super, oder? Gleich der erste Motor mach.CONTENT
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