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Sistemas de control 2. Jueves, 13 de diciembre de 2007. EJEMPLO DE COMPENSADOR DE ATRASO. Considerando la figura . La funcion de transferencia en lazo abierto se obtiene mediante Gs , se desea compensar el sistema a fin de que la constante de error estatico de velocidad K v. Sea de 5 seg-1 , el margen de fase sea de 40º y el margen de ganancia sea de cuando menos 10dB. Usaremos un compensador de atraso de la forma G s. Respuesta escalón unitario . Num0 0 0 1;. Den0.5 1.5 1 1;. Controlador .
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