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CURSO DE ROBÓTICA

Jueves, 18 de noviembre de 2010. Ejercicio de Cinemática inversa. Publicado por Carlos Esparza. Enviar por correo electrónico. Suscribirse a Entradas Atom. Ejercicio de Cinemática inversa. Con la tecnología de Blogger. De RamblingSoul Plantilla blogger. Por Foros del blog.
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Blog diseñado para los estudiantes de las UTS del programa de Electrónica, que pertenezcan al curso de Señales, de Robótica y el Semillero de Investigación en Robótica. Martes, 2 de noviembre de 2010. Ing Electrónico Docente Investigador Grupo de Investigación GICAV - UTS.

EJERCICIOS DE ROBÓTICA

Jueves, 18 de noviembre de 2010. En esta entrada se encuentra un documento con el desarrollo de la cinemática inversa para el proyecto propuesto en clase, del robot de 4 grados de libertad GDL. Recuerden que se debe guardar la función en la carpeta hemero con el mismo nombre que tiene la función. Además el programa que usa la función usa funciones de hemero, por lo que también se debe ejecutar desde la misma carpeta.

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