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NOCIONES DE MECATRONICA

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. Los sistemas de control. Según la Teoría Cibernética. Se aplican en esencia para los organismos. Vivos, las máquinas. Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos. 1 Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2 Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales. Clasificación de los Sistemas de Control según su comportamiento. 1 Sistema de control de lazo abierto. 121 De una entrada.
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