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Brazo Mecanico

Martes, 17 de febrero de 2009. En la figura 2 se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus partes detalladas. En la figura 3 se pueden apreciar los ángulos de giro clásicos de las distintas articulaciones. En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y abajo y darle giro, y el sext.

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Martes, 17 de febrero de 2009. En la figura 2 se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus partes detalladas. En la figura 3 se pueden apreciar los ángulos de giro clásicos de las distintas articulaciones. En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y abajo y darle giro, y el sext.

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