Er ligt een schip aan de kade. En het staat een ieder vrij. Om aan boord te komen.

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I am actively continuing my research interests with researchers from the Instituto Superior Técnico in Lisbon, Portugal, where we focus on implementing motion planning techniques for the MEDUSA class of AUVs. I also am currently co-supervising two MSc. students in projects on robotic motion planning as well as reasoning methods for marine geology. Path and Trajectory Generation and Optimization. Planning Tools for Multiple Autonomous Robots.